NVIDIA sigue empujando los límites de la robótica vinculando modelos de mundo (WFMs) con control físico. Ahora presentan Cosmos Policy, una política de control que post-entrena Cosmos Predict-2 para que el mismo modelo que entiende cómo evoluciona una escena también genere acciones, prediga futuros estados y estime retornos de recompensa. ¿Qué significa eso para quien desarrolla robots o hace investigación en physical AI? Menos piezas separadas, más coherencia temporal y mejor generalización.